1.車輛使用范圍.
  半掛車比全掛車更加靈活，適用范圍更廣泛，可以滿足短途運輸和城市配送的需求。特別是在道路狹窄的地方或路口復雜的區域半掛車更能發揮其優勢。而全掛車則更適合長途運輸，行駛距離較長的領域。
2.操縱性能
  全掛車由于車身較長，重心相對較高，操縱性能較弱，如果不注意駕駛技巧，則容易發生側翻等事故，造成人員傷亡和財產損失。而相對來說半掛車的的操縱性會更加穩定，由于牽引車于拖掛車的連接點相對固定，且重心相對較低，在高速行駛中不宜發生側翻等事故。
3.車身結構
  全掛車一般由牽引車、拖掛車和間接連接結構三部分組成，可以看做是兩個拖掛車拼接在一起的形式，它的連接點分別在前后拖車的最后一個軸間懸掛，通過間隔連接結構與前后拖掛車相連接。
  半掛車則是由牽引車和拖掛車三部分組成，牽引車前端與拖掛車的后端通過一個萬向節連接，形成一個轉向支點，拖掛車輪軸則靠在牽引車汽車前端的非牽引部分上。前端與后端的連接具有多樣性。
4.牽引方式不同
  半掛車和全掛車不同在于牽引方式不同，半掛車由牽引車支撐，除了提供動力外，還需要承受掛車的    核載。全掛車的載重完全由自身承擔，通過掛車與牽引車相連接，牽引車不需要拖車的載荷，只是用來提供牽引力。